Rasim Bakırcıoğlu, 1937 yılında Artvin'e bağlı Ardanuç ilçesinin Aşağı Irmaklar köyünde doğdu. İlkokulu burada okudu. 1949-1950 öğretim yılında girdiği Kars-Cılavuz Köy Enstitüsü'ne girdi. 1953-1954 öğretim yılında Kâzım Karabekir İlköğretmen Okulu adını alan bu okuldan, 1956 yılında mezun oldu. 1965'te İstanbul Eğitim Enstitüsü Pedagoji (Eğitim) ve Türkçe bölümleri diplomasını aldı. 1981'de Ankara Üniversitesi Eğitim Fakültesi Psikoloji Bölümü Tamamlama Programı'nı geçtikten sonra başladığı Eğitimde Psikolojik Hizmetler dalındaki Yüksek lisans öğrenimi bitirdi.
Sırasıyla iki yıl, Ardanuç'un Tosunlu köyünde; beş yıl, Aşağı Irmaklar köyünde ilkokul öğretmenliği ve başöğretmenliği görevlerini sürdürdü. Sekiz yıl, Çorum İlköğretmen Okulunda meslek dersleri öğretmenliği, müdür yardımcılığı ve eğitim şefliği görevlerinde bulundu. Beş yıl, Erzurum Kâzım Karabekir Eğitim Enstitüsü'nde meslek dersleri öğretmeni olarak çalıştı. Üç yıl, Ankara Gazi Eğitim Enstitüsünde öğretmen ve müdür yardımcısı; iki yıl, Ankara Gazi Yüksek Öğretmen Okulu'nda öğretmen ve müdür yardımcısı; iki yıl, Gazi Üniversitesi Gazi Eğitim Fakültesi'nde öğretim görevlisi olarak çalıştı. 1983 ve 1984 yılları yaz dönemlerinde Kuzey Kıbrıs Türk Cumhuriyeti'nde orta öğretim öğretmenlerine öğretmenlik formasyonu eğitimi verdi. Kısa sürelerle MEB Yayımlar Genel Müdür Başyardımcılığı ve Ankara Mamak Lisesi Felsefe Grubu Öğretmenliği görevlerinde bulundu. 1985 yazında iki ay, Anadolu Üniversitesi Özel Eğitim Öğretmenliği Kursu'nda Rehberlik ve Psikolojik Danışma dersi verdi.
İlköğretmen Okulu'nda, daha sonra görev yaptığı yüksek okullarda ve üniversitede Psikoloji, Eğitim Psikolojisi, Sosyal Psikoloji, Rehberlik ve Psikolojik Danışma, Ruh Sağlığı, Öğretim İlke ve Yöntemleri, Ölçme ve Değerlendirme derslerini okuttu.
1985 yılında kendi isteği ile emekli oldu. Emeklilik sonrasında beş yıl kadar özel dershanelerde Türkçe derslerine girdi. 1987-1998 yılları arasında Özgün Yayınevi Genel Yayın Yönetmeni ve Editörü olarak çalıştı. Aynı yayınevince çıkarılan Özgün Ünite Dergisi ve Çağdaş Ünite Dergisi'ni yönetti ve bu dergilerin yazı kurulu üyeliğini yaptı.
Yazarın Yayınlanmış Olan Kitapları:
Ruh Sağlığı ve Rehberlik (1976)
Tercih ve Meslekler Kılavuzu (Geliştirilmiş Baskı,1987)
Rehberlik ve Psikolojik Danışma (Geliştirilmiş 7. Baskı)
Ansiklopedik Psikoloji Sözlüğü (2006)
Çocuk Ruh Sağlığı ve Uyum Bozuklukları (Geliştirilmiş Baskı,2007)
Çocuk ve Ergende Ruh Sağlığı (Geliştirilmiş 5. Baskı, 2013)
Ansiklopedik Eğitim ve Psikoloji Sözlüğü (Genişletilmiş 2. Baskı, 2016)
Türkçe-Dilbilgisi 1., 2., 3., 4., 5. sınıflar için (Geliştirilmiş Baskı,2001)
Türkçe Ders Kitabı 1., 2., 3., 4., 5. sınıflar için (Geliştirilmiş Baskı, 2001)
Okullarda Anılan ve Kutlanan Belirli Gün ve Haftalar (Geliştirilmiş Baskı, 2001)
Yazım Kılavuzu (Geliştirilmiş Baskı, 2001)
Eylül Uçmak İstiyor (2010) (7+ yaş için)
Yavru Serçeler (İkinci Baskı, 2014) (9+ yaş için) (Mevlüt Kaplan Edebiyat Ödülleri yarışmasında 3.lük alan öyküler)
Mutluluk Nerede? (2010) (10+ yaş için) (2007 Mevlüt Kaplan Edebiyat Ödülleri yarışmasında 3.lük alan öyküler)
Çocuklar İçin Nasrettin Hoca Fıkraları (2011)
Ömer Seyfettin'den Seçme Öyküler (2012)
Evliya Çelebi'nin Seyahatnamesi'nden Seçmeler (2012)
"İlköğretim Okullları 5. Sınıf Türkçe Ders Kitaplarındaki Dilbilgisi Çalışmalarının Programa Uygunluk Derecesi" Türkiye ve Almanya'da İlköğretim Ders Kitapları (1996)
"Çağdaş Öğretmeni Ne Zaman Yetiştireceğiz?" Öğretmenlik Mesleği (2000)
"Türkiye'de Ruh Sağlığı" Türkiye'de Eğitim Bilimleri: Bir Blanço Denemesi (2006)